一种煤矿救灾机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种煤矿救灾机器人装置，其组成包括：底座，所述的底座的两端具有主驱动履带，所述的底座的前方中间特定高度位置安装有摄像头，所述的底座前方两边对称位置处各安装一个矿灯，所述的底座上安装有传感器模块，所述的底座尾部上面安装有自动收线装置。该煤矿救灾机器人装置用无线传输信号的机器人在井下是难以维持很长的距离的行走，机器人装置采用光纤式，安装了光纤收放装置，光纤收放装置能够实现光纤的自动收起和释放，由安装在箱体内的电源为整个机器人系统供电，通过光纤将井下的信号传给上面指挥人员，为井上的指挥人员提供帮助。

主权项

一种煤矿救灾机器人装置，其组成包括：底座(10)，其特征在于：所述的底座(10)的两端具有主驱动履带(6)，所述的底座(10)的前方中间特定高度位置安装有摄像头(9)，所述的底座(10)前方两边对称位置处各安装一个矿灯(5)，所述的底座(10)上安装有传感器模块(4)，所述的底座(10)尾部上面安装有自动收线装置(1)。