| 摘要 |
Ein Trackingverfahren bestimmt die Position 53 einer auf einer Wand 3 markierten Stelle 2 mit den Schritten. Die markierte Stelle 2 wird in einem ersten Bild 9 mit einer in einer Blickrichtung 18 ausgerichteten Kamera 17 einer mobilen Messstation 6 aufgezeichnet. Die Bildkoordinaten x0,y0 eines ersten Bildpunkts (S) auf den die markierten Stelle 2 in dem ersten Bild 9 abgebildet ist werden bestimmt. Ein Bündel mit wenigstens einem Lichtstrahl 40 wird um wenigstens eine Achse 29 der Basisstation 5 in sich gemäß einem vorgegebenen Ablauf ändernde Emissionsrichtungen 41 zum Erzeugen eines wandernden Musters aus Lichtpunkten 8 auf einer Wand 3 des Innenraums gedreht oder geschwenkt. Eine Serie von Bildern 9 der Wand 3 wird unter der Blickrichtung 18 aufgezeichnet, wobei in der Serie auf wenigstens einen zweiten Bildpunkt P1, P2 einer der wandernden Lichtpunkte 8 abgebildet ist. Die Bildkoordinaten x1,y1; x2,y2 des wenigstens einen zweiten Bildpunkts P1, P2 wird bestimmt. Die Emissionsrichtungen 41 der Lichtstrahlen 40, deren Lichtpunkte 8 zu einem Zeitpunkt in einem der Bilder 9 auf den wenigstens einen zweiten Bildpunkt P1, P2 abgebildet sind, werden basierend auf den Zeitpunkten, an welchen das jeweilige Bild 9 aufgezeichnet ist, bestimmt. Der Abstand d1, d2 der Achse 29 der Basisstation 5 zu der Wand 3 in den Emissionsrichtungen 41 wird basierend auf in einer Referenz-Datenbank 52 hinterlegten Abstandsmessungen zu der Wand 3 in von der Basisstation 5 ausgehenden Messrichtungen 44 ermittelt. Die Position der markierten Stelle 2 wird basierend auf den Bildkoordinaten x0,y0 des ersten Bildpunkts (S), den Bildkoordinaten des zweiten Bildpunkts P1, P2, der den zweiten Bildpunkten P1, P2 zugehörigen Emissionsrichtung 41 und den jeweiligen Abständen (d1, d2) der Achse 29 der Basisstation 5 zu der Wand 3 in der zugehörigen Emissionsrichtung 41 ermittelt. |
