一种全四轮导向插秧机

摘要

本发明涉及一种全四轮导向插秧机，包括插植机构、液压驱动系统、车架，车架下设有车轮，所述的车轮分别设有一个与之对应的驱动马达，每个车轮的轮轴分别与一个转向立柱相连，该转向立柱与转向系统相连。本发明实现在变换作业区域时，能够准确、灵活、流畅、即时的入位。

主权项

一种全四轮导向插秧机，包括插植机构、液压驱动系统、车架，车架下设有车轮，其特征在于所述的车轮分别设有一个与之对应的驱动马达，每个车轮的轮轴分别与一个转向立柱相连，该转向立柱与转向系统相连，所述的转向系统包括前轮转向油路和后轮转向油路，前轮转向油路与两个前轮的转向立柱相连，后轮转向油路与两个后轮的转向立柱相连，所述的液压驱动系统包括前轮驱动油路、后轮驱动油路、插植油路以及所述的前轮转向油路和后轮转向油路,前轮转向油路和后轮转向油路与转向系统主油路共同构成转向系统油路，前轮转向油路分别设有两个前轮转向液压缸，后轮转向油路分别设有两个后轮转向液压缸，所述的前轮转向油路和后轮转向油路分别设有一个与主油路连接的O型三位四通阀，该O型三位四通阀的两个出油口分别与一个同步阀相连，每个同步阀的两个出油口分别与一个前/后轮液压缸的有杆腔和另一个前/后轮液压缸的无杆腔相连。