发明名称 雾天行人快速运动行为的检测方法及装置
摘要 本发明提供了一种雾天行人快速运动行为的检测方法及装置。在上述方法中,对于预定时间内的视频序列中每帧原始图像,分别执行去雾处理,获取与该帧原始图像对应的去雾后图像;对所述该帧原始图像和所述对应的去雾后图像分别执行行人检测,获取含有行人的窗口;对于所述该帧原始图像和所述对应的去雾后图像,将含有行人的窗口进行综合得到行人检测结果;根据获取到的各个所述行人检测结果获取行人在所述视频序列中的运动特征,并根据该运动特征判断所述行人是否存在快速运动行为。通过该技术方案,有效提高了雾天行人检测精度以使得行人奔跑检测更加可靠。
申请公布号 CN103065332B 申请公布日期 2016.02.03
申请号 CN201310022738.3 申请日期 2013.01.21
申请人 信帧电子技术(北京)有限公司 发明人 王海峰;王晓萌;何小波;董博;杨宇;张凯歌
分类号 G06T7/20(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I 主分类号 G06T7/20(2006.01)I
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人 李世喆
主权项 一种雾天行人快速运动行为的检测方法,其特征在于,包括:对于预定时间内的视频序列中每帧原始图像,分别执行去雾处理,获取与该帧原始图像对应的去雾后图像;对所述该帧原始图像和所述对应的去雾后图像分别执行行人检测,获取含有行人的窗口;对于所述该帧原始图像和所述对应的去雾后图像,将含有行人的窗口进行综合得到行人检测结果;根据获取到的各个所述行人检测结果获取行人在所述视频序列中的运动特征,并根据该运动特征判断所述行人是否存在快速运动行为;通过以下方式计算获取所述运动特征:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>H</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msup><mi>w</mi><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mi>i</mi></mrow></msup><msub><mi>H</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000828011210000011.GIF" wi="861" he="135" /></maths>其中,H(x,y)为所述运动特征,w为权重且w∈(0,1),i为帧序号且i为小于等于N的正整数,N为所述视频序列的帧总数,H<sub>i</sub>(x,y)为与所述每帧原始图像大小相等的灰度图像且<img file="FDA0000828011210000012.GIF" wi="1187" he="207" />
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