主权项 |
一种全自动纸板箱打钉机,包括打钉机主体,所述打钉机主体包括打钉口和开关按钮,其特征在于,所述打钉机还包括纸板箱输送装置、至少一个位置传感器、控制器和开关按钮开闭装置,所述纸板箱输送装置包括输送电机,所述输送电机的信号输入端与所述控制器的输出端电连接,所述位置传感器设置在所述纸板箱输送装置的一侧,且所述位置传感器与所述控制器的输入端电连接,所述打钉机主体设置在所述纸板箱输送装置的上方,且所述打钉机主体的打钉口与所述纸板箱输送装置相对,所述开关按钮开闭装置包括设置在所述开关按钮一侧的抵顶部件和驱动该抵顶部件相对于所述开关按钮运动的驱动装置,所述驱动装置与所述控制器的输出端电连接,所述驱动装置包括安装板、气缸和传动机构,所述安装板固定安装在所述打钉机主体上,所述气缸固定安装在所述安装板上,在所述气缸的气路上设置有电磁阀,该电磁阀通过中间继电器与所述控制器的输出端电连接,所述气缸的活塞杆通过所述传动机构与所述抵顶部件连接,所述气缸的活塞杆竖直向上伸出;所述传动机构包括一根第一连杆、两根第二连杆和一个平板,所述第一连杆水平地设置在所述气缸的上方,且该第一连杆与所述气缸的活塞杆连接,所述平板水平地设置在所述安装板的下方并位于所述开关按钮的下方,两个所述第二连杆竖直活动地穿设在所述安装板上,且两个所述活动连杆的上端分别与所述第一连杆的两端连接,下端分别与所述平板的两端连接,所述抵顶部件设置在所述平板上表面。 |