机器人

摘要

本发明提供一种能够改善外观、防止干扰周边的机器人。实施方式涉及的机器人包括：回转基座、下部臂、上部臂、第一及第二空间、第一及第二布线部件。回转基座以能够围绕第一轴回转的方式连结于固定在设置面上的基台。下部臂中基端部以能够围绕与所述第一轴大致垂直的第二轴旋转的方式连结于所述回转基座。上部臂中基端部以能够围绕与所述第二轴大致平行的第三轴旋转的方式连结于所述下部臂。第一及第二空间以沿着所述下部臂的延伸方向对置配置的方式而形成在该下部臂的内部。第一及第二布线部件分别在所述第一及第二空间内以在两个以上部位弯曲折回的方式进行布线。

主权项

一种机器人，其特征在于，具备：回转基座，其以能够围绕第一轴回转的方式连结于固定在设置面上的基台；下部臂，其基端部以能够围绕与所述第一轴大致垂直的第二轴旋转的方式连结于所述回转基座；上部臂，其基端部以能够围绕与所述第二轴大致平行的第三轴旋转的方式连结于所述下部臂；第一空间及第二空间，其以沿着所述下部臂的延伸方向对置配置的方式而形成在该下部臂的内部；以及第一布线部件及第二布线部件，其分别在所述第一空间及第二空间内以在两个以上部位弯曲折回的方式进行布线。