变道超车方法和装置

摘要

本发明公开了一种变道超车方法和装置，属于车辆技术领域。所述方法包括：每隔预设时长获取车辆当前的行驶速度和车轮转向角度，根据该车辆当前的行驶速度和车轮转向角度，获取该车辆当前的位置信息，根据该车辆当前的位置信息和已确定的目标位置信息，判断该车辆是否处于变道超车状态，当确定该车辆处于变道超车状态时，根据该车辆当前的位置信息和该目标位置信息，对该车辆的车轮转向角度进行调整，避免了车轮转向角度出现误差，则在车辆根据调整后的车轮转向角度行驶时，避免了出现车辆偏离车道或刮擦障碍车等问题，提高了可靠性。

主权项

一种变道超车方法，其特征在于，所述方法包括：每隔预设时长获取车辆当前的行驶速度和车轮转向角度；根据所述车辆当前的行驶速度和车轮转向角度，获取所述车辆当前的位置信息，所述位置信息包括横坐标和纵坐标；根据所述车辆当前的位置信息和已确定的目标位置信息，判断所述车辆是否处于变道超车状态，所述目标位置信息包括目标横坐标和目标纵坐标；当确定所述车辆处于变道超车状态时，根据所述车辆当前的位置信息和所述目标位置信息，对所述车辆的车轮转向角度进行调整；根据调整后的车轮转向角度行驶，直至当所述车辆未处于变道超车状态时为止。