一种基于转矩分配函数在线修正的SRM转矩脉动最小化控制方法

摘要

本发明公开了一种基于转矩分配函数在线修正的SRM转矩脉动最小化控制方法，该方法通过对SRM传统TSF控制方案的分析，指出了该方案在电机运行中仍然存在的转矩脉动问题，并提出了TSF的在线优化补偿策略，有效减小了转矩脉动，使电机运行更加稳定。另外，为了减少开关损耗，提高电机效率，本发明中涉及到的SRM驱动信号采用了硬斩波和软斩波相结合的方式。

主权项

一种基于转矩分配函数在线修正的SRM转矩脉动最小化控制方法，包括如下步骤：(1)采集SRM的三相定子电流I_a～I_c和转子位置角θ；(2)根据步骤(1)中采集到的信息通过转矩‑电流‑位置角的特性模型，计算出SRM的三相实际转矩T_a～T_c；(3)根据给定的总参考转矩T_{e_ref}通过转矩分配函数进行在线修正，计算得到SRM修正后的三相参考转矩T_a^*～T_c^*；(4)使修正后的三相参考转矩T_a^*～T_c^*对应减去三相实际转矩T_a～T_c，得到三相转矩误差ΔT_a^*～ΔT_c^*；(5)使所述的三相转矩误差ΔT_a^*～ΔT_c^*经过滞环比较器，得到SRM功率变换器的三相驱动信号S_a～S_c，进而使三相驱动信号S_a～S_c经功率放大后以对SRM功率变换器进行开关控制。