一种激光雷达图像片段识别的方法和设备

摘要

发明人提供一种激光雷达图像片段识别的方法和设备，涉及无线识别领域，特别是无线雷达图像片段的识别。用于解决在识别激光雷达采集的每一个片段时，由于仍然无法避免的切割不足和过分切割，导致识别物体的成功率很低的问题；其包括步骤：S101、建立训练样本集，训练样本集中的片段全部都有明确的归属；S102、用一组数值刻画片段的特征；S103、通过机器学的过程从训练样本集中提取出所需标准，提取出的标准中包括以运动参数作为特征的标准，将提取出的标准综合在一起，共同形成一个判断总体标准H；S104、将总体标准H应用于识别片段。

主权项

一种激光雷达图像片段识别的方法，其特征在于，包括步骤：S101、建立训练样本集，训练样本集中的片段全部都有明确的归属；S102、用一组数值刻画片段的特征；S103、通过机器学习的过程从训练样本集中提取出所需标准，提取出的标准中包括以运动参数作为特征的标准，将提取出的标准综合在一起，共同形成一个判断总体标准H；S104、将总体标准H应用于识别片段。