一种电机伺服系统

摘要

本实用新型提出的电机伺服系统包括多个本地控制模块、上位控制器，其中每个本地控制模块会实时监测伺服电机的运行状态，当检测到伺服电机发生故障时，会立刻停止伺服电机的运行。这样对于一些比较严重的故障，会立刻进行处理，就降低了反应时间，从而可以保证伺服电机安全正常的运行。该上位控制器会接收多个本地控制模块所发送的伺服电机运行状态信息，且会对其进行综合分析、处理，然后向各个本地控制模块发送相应的控制指令。由于上位控制器可以接收到多个伺服电机的运行状态信息，就可以根据这些信息进行综合调配，从而让多个伺服电机能够更优地相互配合工作。

主权项

一种电机伺服系统，包括多个本地控制模块(1)，上位控制器(2)，所述多个本地控制模块(1)连接到上位控制器(2)，其特征在于：所述本地控制模块(1)包含伺服电机(12)、输出信号反馈装置(11)、本地控制器(13)；伺服电机(12)连接到输出信号反馈装置(11)，输出信号反馈装置(11)连接到本地控制器(13)，本地控制器(13)连接到伺服电机(12)，本地控制器(13)连接到所述上位控制器(2)；所述输出信号反馈装置(11)将伺服电机(12)所反馈的伺服电机运行状态信息发送给本地控制器(13)；所述本地控制器(13)从输出信号反馈装置(11)接收所述伺服电机运行状态信息，并将所述伺服电机运行状态信息发送给所述上位控制器(2)；且会处理所述伺服电机运行状态信息，当检测到故障时，停止伺服电机(12)的运行；且接收上位控制器(2)所发送的控制指令，根据所述控制指令控制伺服电机(12)的运行；所述上位控制器(2)从多个本地控制模块(1)接收所述伺服电机运行状态信息，并对其进行综合分析、处理，且向相关的本地控制模块(1)发送相应的控制命令。