| 摘要 |
본 발명은 공작기계의 툴 매거진에 관한 것이다. 본 발명에 따른 공작기계의 툴 매거진은, 공작기계(10)의 한쪽에 설치되는 센터 바디(110), 센터 바디(110)의 상단 외주연을 따라 주행되고 외주연에 공구(T)가 수납되는 그리퍼 조립체(120), 센터 바디(110)의 상측에 배치되고 그리퍼 조립체(120)에서 공구(T)를 출납하며 그리퍼 조립체(120)와 스핀들(22)간에 공구(T)를 교환하는 암 그리퍼 조립체(160) 및 센터 바디(110)의 상측에 배치되어 암 그리퍼 조립체(160)를 스핀들(22) 쪽으로 진퇴 운동시키는 액추에이터(150)를 포함한다. |
