Estimación de dirección de llegada usando señales de audio con marca de agua y disposiciones ordenadas de micrófono

摘要

aparato (100) para proveer información de dirección en base a una señal de audio (awm) reproducida con una marca de agua incrustada, que comprende: un procesador de señal (110) que está adaptado para procesar por lo menos dos señales de audio con marca de agua (rx1, rx2) registradas por al menos dos receptores de audio (221, 222) en diferentes posiciones espaciales, en donde los receptores de audio (221, 222) están adaptados para registrar ondas de sonido de la señal de audio reproducida (awm) para obtener las señales de audio con marca de agua recibidas (rx1, rx2), donde cada señal de audio con marca de agua registrada (rx1, rx2) comprende la marca de agua incrustada, en donde el procesador de señal (110) está adaptado para procesar las señales de audio con marca de agua registradas (rx1, rx2) para obtener información de fase como información específica de receptor para cada señal de audio con marca de agua registrada (rx1, rx2), donde la información específica de receptor depende de las marcas de agua incrustadas en las señales de audio con marca de agua registradas (rx1, rx2), y un proveedor de información de dirección (120) para proveer información de dirección en base a la información específica de receptor para cada señal de audio con marca de agua registrada (rx1, rx2).