以防滚动固定器装置提供之具有三或更多个轮子的车辆及具有至少三个轮子的车辆之防滚动控制方法

摘要

具有三或更多个轮子的车辆(4)，其中至少两个轮子(8、12)系对齐于该相同轴(16)上，该车辆(4)具有介于该等输子(8、12)之间，平行于一移动方向(X-X)的中间中心线平面(M-M)，该车辆包括定义一乘客隔室或容量隔室的至少一质量块(24)，其相对于该等轮子(8、12)悬吊，以及包括以运动学方式连接至所述两对齐车轮(8、12)之该悬吊质量块(24)的两个悬吊组(28、32)。该车辆包括一防滚动固定器装置(48)，其具有至少一补偿质量块(52、52’、52”)，透过引导装置(56)以运动学方式连接至该悬吊质量块(24)，并可对该悬吊质量块(24)相对移动，其中该防滚动固定器装置(48)包括该补偿质量块(52、52’、52”)的驱动装置(60)，以便使该补偿质量块(52、52’、52”)的距离，更靠近于相对于有关该相同中心线平面(M-M)之该悬吊质量块(24)重心(G)位移(△Y)之该侧上的线平面(M-M)，以便使该悬吊质
量块(24)之所述重心(G)位置的位移(△Y)系能相对于该中心线平面(M-M)。

主权项

一种具有三个或更多个轮子的车辆(4)，其至少两个轮子(8、12)具有对齐于一轴(16)的中心，该车辆(4)具有介于该等对齐轮子(8、12)之间并平行于一移动方向(X-X)的一中间中心线平面(M-M)，该车辆包括：至少一质量块(24)，该质量块(24)相对于所述轮子(8、12)悬吊，定义一乘客隔室或容量隔室；两悬吊组(28、32)，其以运动学方式将该悬吊质量块(24)连接至所述两对齐轮子(8、12)，其特征在于；该车辆(4)包括一防滚动固定器装置(48)，该防滚动固定器装置(48)具有至少一补偿质量块(52、52’、52”)，其透过引导装置(56)以运动学方式连接至该悬吊质量块(24)，并可相对于该悬吊质量块(24)移动，其中该防滚动固定器装置(48)包括该补偿质量块(52、52’、52”)的驱动装置(60)，以便使该补偿质量块(52、52’、52”)的距离更靠近于在该侧上的中央线平面(M-M)，该侧则相对于有关该相同中心线平面(M-M)之该悬吊质量块(24)重心(G)位移(△Y)，以便使该悬吊质量块(24)之所述重
心(G)位置的位移(△Y)系能相对于该中心线平面(M-M)。