药剂分类装置及药剂分类方法

摘要

明之药剂供给装置1包含接收部100、辨别部300及储存部500。储存部500包含配置为复数段之储存托盘5。根据由辨别部300辨别之退品药剂2之大小，而于储存时设定储存区域。以可由水平关节型机器人800取出个别之退品药剂2之方式，使各个退品药剂2之辨别资讯与储存区域建立关联，将退品药剂2储存于储存托盘5。

主权项

一种药剂分类装置，其特征在于，包含：辨别部，其辨别药剂之方向及姿势与如形状、大小、种类、使用期限之药剂之性状；及储存部，其使至少根据由上述辨别部辨别之上述大小而于储存时对各个上述药剂设定之储存区域、与各个上述药剂之辨别资讯建立关联，个别地配置上述药剂，藉此可取出地储存个别之上述药剂。