发明名称 搬送辅助装置
摘要 辅助装置系具备:驱动部,装设于对象物以辅助对象物的搬送;操作部,具有:左操作输入部,装设于对象物,透过搬送者的左手输入对驱动部的操作;右操作输入部,透过搬送者的右手输入对驱动部的操作;第1控制部,因应被输入到左操作输入部与右操作输入部之各操作量来控制驱动部;左手检测部,检测搬送者的左手是否正接触于前述左操作输入部;右手检测部,检测搬送者的右手是否正接触于右操作输入部;第1控制部系在藉由左手检测部及右手检测部检测搬送者的左手及右手其中一方未接触的情况,使驱动部以既定的减速度减速。
申请公布号 TW201603794 申请公布日期 2016.02.01
申请号 TW104112309 申请日期 2015.04.17
申请人 丰田自动织机股份有限公司 发明人 中内健太;岸英治;元井政和;川崎阳一
分类号 A61G7/08(2006.01) 主分类号 A61G7/08(2006.01)
代理机构 代理人 丁国隆;黄政诚
主权项 一种搬送辅助装置,系搬送者在搬送对象物之际所使用的搬送辅助装置,具备:驱动部,装设于前述对象物以辅助前述对象物的搬送;操作部,具有:左操作输入部,装设于前述对象物,透过搬送者的左手输入对前述驱动部的操作;右操作输入部,透过搬送者的右手输入对前述驱动部的操作;第1控制部,因应被输入到前述左操作输入部与前述右操作输入部之各操作量来控制前述驱动部;左手检测部,检测搬送者的左手是否正接触于前述左操作输入部;右手检测部,检测搬送者的右手是否正接触于前述右操作输入部;前述第1控制部系在藉由前述左手检测部及前述右手检测部检测搬送者的左手及右手其中一方未接触的情况,使前述驱动部以既定的减速度减速。
地址 日本