卷筒间搬送控制装置

摘要

得到在适切的控制增益的探寻上不用花费时间，且即使搬送条件变更，也可实现张力控制的良好的响应性能之卷筒间搬送控制装置，对于在以速度轴马达驱动之速度轴卷筒与以张力轴马达驱动之张力轴卷筒之间的搬送材施加张力而搬送之卷筒间搬送控制装置，系具备有保存复数个由会在搬送搬送材的期间变化而对控制参数的适切的值造成影响之搬送条件变数、及可作为适切的控制参数之控制参数候补值所构成的组别之增益表，在搬送条件变数变更时，根据搬送条件变数及增益演算结果而进行计算，且在计算完成时，将控制参数候补值与搬送条件变数赋予对应关系并写入增益表。

主权项

一种卷筒间搬送控制装置，系赋予张力而搬送速度轴卷筒与张力轴卷筒之间的搬送材，该卷筒间搬送控制装置系具备有：检测出前述搬送材的张力控制量之张力控制量检测器；从所设定的张力指令值与前述张力控制量之偏差，亦即张力偏差值，及控制参数，演算出用来让前述张力偏差值变小之张力控制修正值并予以输出之张力控制演算部；按照来自外部之输入，使属于on或off的讯号之调整执行指令为on，并在调整期间之后，使前述调整执行指令为off之调整执行指令产生部；当前述调整执行指令变为on时，就在前述搬送材的搬送中，将前述张力控制修正值加上调整时加入值之加振讯号产生部；输入将前述张力控制修正值、前述调整时加入值及张力轴速度基准指令值相加而成的张力轴速度指令值，进行让前述张力轴卷筒的搬送速度与前述张力轴速度指令值一致之控制之张力轴速度控制器；输入与前述张力轴速度基准指令值同步变化之速度轴速度指令值，进行让前述速度轴卷筒的搬送速度与前述速度轴速度指令值一致之控制之速度轴速度控制器；
根据前述调整执行指令为on之前述调整期间之前述张力偏差值，计算出可作为控制参数之适切的控制参数候补值并输出前述控制参数候补值之增益演算部；当前述增益演算部之计算完成时，就将会在前述搬送材的搬送中变化而对前述控制参数的适切的值造成影响之搬送条件变数及前述控制参数候补值赋予对应关系之增益表产生部；以及保存复数个由前述搬送条件变数及前述控制参数候补值所构成的组别之增益表。