自动爬楼梯机器人平台

摘要

自动爬楼梯机器人平台，包括一个人电脑模组；一通用序列汇流排-控制器区域网路介面转换模组；一马达模组，包括复数马达，藉由通用序列汇流排-控制器区域网路介面转换模组控制马达模组；一Kinect感应器模组，用以测量前方地形的点云数据及影像资料，且将感测数据传输至个人电脑模组；一第一惯性测量单元模组，用以测量Kinect感应器模组的倾斜角，且将Kinect感应器模组的倾斜角数据传输至个人电脑模组；以及一第二惯性测量单元模组，用以测量自动爬楼梯机器人平台的倾斜角，且将自动爬楼梯机器人平台的倾斜角数据传输至个人电脑模组。

主权项

一种自动爬楼梯机器人平台，包括：一个人电脑模组；一通用序列汇流排-控制器区域网路介面转换模组；一马达模组，包括复数马达，藉由该通用序列汇流排-控制器区域网路介面转换模组控制该马达模组；一Kinect感应器模组，用以测量前方地形的点云数据及影像资料，且将感测数据传输至该个人电脑模组；一第一惯性测量单元模组，用以测量该Kinect感应器模组的倾斜角，且将该Kinect感应器模组的倾斜角数据传输至该个人电脑模组；以及一第二惯性测量单元模组，用以测量该自动爬楼梯机器人平台的倾斜角，且将该自动爬楼梯机器人平台的倾斜角数据传输至该个人电脑模组。