摘要 |
이미징 소나의 이미지 예측 시뮬레이션 방법 및 이를 이용한 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 이미징 소나의 이미지 예측 시뮬레이션 방법은 이미징 소나의 초음파의 파라미터, 대상 물체의 파라미터, 상기 대상 물체가 놓인 바닥을 각각 다수의 직선, 다수의 미소 평면, 무한 평면으로 설정하는 단계; 상기 초음파의 다수의 직선과, 상기 대상 물체의 다수의 미소 평면 및 상기 무한 평면과의 교점을 각각 산출하고, 상기 산출된 교점들을 기초로 이미지 데이터를 에뮬레이션하는 단계; 및 상기 이미지 데이터를 변환하여 소나 이미지를 생성하는 단계를 포함한다. |