| 发明名称 |
产业用机器人之手部及产业用机器人 |
| 摘要 |
明提供一种产业用机器人之手部，其系搬送玻璃基板之产业用机器人之手部，且即使搭载于手部之玻璃基板之弯曲量大，并且搭载玻璃基板并移动之手部之加速度大，亦可抑制搬送玻璃基板时玻璃基板相对于手部之位置偏移。具体而言，该手部包含形成接触于玻璃基板2之下表面之接触面12a之橡胶制或树脂制之复数个垫块12，且接触面12a系形成为球面状。
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| 申请公布号 |
TW201603974 |
申请公布日期 |
2016.02.01 |
| 申请号 |
TW104115075 |
申请日期 |
2015.05.12 |
| 申请人 |
日本电产三协股份有限公司 |
发明人 |
矢泽隆之;增泽佳久 |
| 分类号 |
B25J15/00(2006.01);B25J15/12(2006.01);B25J9/08(2006.01) |
主分类号 |
B25J15/00(2006.01) |
| 代理机构 |
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代理人 |
陈长文 |
| 主权项 |
一种手部，其系搬送玻璃基板之产业用机器人之手部，且系搭载上述玻璃基板之手部，其特征在于：包含形成接触于上述玻璃基板下表面之接触面之橡胶制或树脂制之复数个垫块；且上述接触面形成为球面状。
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| 地址 |
日本 |
