主权项 |
一种可替换的致动器,包括:一外环(20),其有一外环面(22),该外环面(22)有多个凸面(90)与多个凹面(92),透过多个落差部(94)将相邻的凸面(90)与凹面(92)连接在一起,使该外环面(22)成为不属于真圆的面;一内环(30),其有一内环面(32),该内环面(32)有多个凸部(83)与多个凹部(84),透过多个落差部(85)将相邻的凸部(83)与凹部(84)连接在一起,使该内环面(32)成为不属于真圆的面;以及一单向传动结构(40);在外环(20)套于内环(30)时,该单向传动结构(40)安装在内、外环(20、30)之间,决定二环(20、30)单向同步作动、反向空转不作功。
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