产生深度影像之方法及其系统及电脑程式产品

摘要

产生深度影像之方法。首先，透过位于不同位置的一第一影像撷取装置与一第二影像撷取装置，撷取一目标场景，并产生一第一影像与一第二影像。接着，沿着Y轴方向取样该第一影像与该第二影像，产生一第一特征影像与一第二特征影像，并且沿着X轴方向取样该第一特征影像与该第二特征影像，以产生一第三特征影像与一第四特征影像。其次，搜寻该第三特征影像之一目标点相对于该第四特征影像之一对应点之位置，其中该目标点有一搜寻范围。之后，依据该目标点及其相对之该对应点之位置计算一深度资讯，得到一第一深度影像与一第二深度影像。接着，依据该第一深度影像与该第二深度影像，产生一第三深度影像。

主权项

一种产生深度影像之方法，包括下列步骤：透过位于不同位置的一第一影像撷取装置与一第二影像撷取装置，撷取一目标场景，并产生一第一影像与一第二影像；沿着Y轴方向取样该第一影像与该第二影像，产生一第一特征影像与一第二特征影像；沿着X轴方向取样该第一特征影像与该第二特征影像，以产生一第三特征影像与一第四特征影像；以该第三特征影像之一目标点为基础，搜寻该第四特征影像之一对应点之位置，其中该目标点有一搜寻范围；依据每一个该目标点及其相对之该对应点之位置计算一深度资讯，得到一第一深度影像与一第二深度影像；以及依据该第一深度影像与该第二深度影像，产生一第三深度影像；其中该搜寻范围分为复数之搜寻区段，并且每一该搜寻区段具有一对应搜寻频率。