| 主权项 |
一种能降低噪音及磨损的少齿差减速机，适用于连接一入力轴，并包含：一壳座；一内齿齿轮，设置于该壳座，并包括复数内齿；一偏心体，与该内齿齿轮相间隔设置在该入力轴，且能与该入力轴同步转动，并包括一与该入力轴呈偏心设置的外环面；一枢转件，套设于该偏心体的外环面；一外齿齿轮，藉由该枢转件枢转设置在该偏心体的外环面，并包括一邻接该枢转件的枢接面、复数与该枢接面间隔设置的外齿，及复数环形间隔设置在该枢接面及该外齿之间的内销孔，该外齿齿轮与该内齿齿轮有少许齿数差，且能于该入力轴转动时，藉由该偏心体而恒保持至少一外齿啮合于该内齿齿轮；一出力轴，与该入力轴同轴且相间隔设置，并包括一向外突出于该壳座的轴部、一连接于该轴部且对应该外齿齿轮设置的盘部，及复数设置在该盘部上的内销，该等内销能插设在相对应的内销孔内，且外径尺寸小于该等内销孔的内径；及一缓冲吸震单元，包括至少一设置于该外齿齿轮的枢接面及该枢转件之间的外齿轮吸震件。
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