| 主权项 |
一种自动供苗设备之种苗移植机构，系于一可供控制行走速度及方向的载具上设有：至少一穴盘承接模组、至少一种苗衔接模组、至少一种苗移出模组、至少一种苗植入模组，以及一控制模组；其中：该至少一穴盘承接模组，系于该载具上设有一供放置穴盘的第一输送带，另设有一供驱动该第一输送带运转的第一驱动组件；该至少一种苗衔接模组，系于该载具相对于该至少一穴盘承接模组之第一输送带行程末端下方处，设有一供承接种苗的第二输送带，另设有一供驱动该第二输送带运转的第二驱动组件；该至少一种苗移出模组，系于该载具相对于该至少一穴盘承接模组之第一输送带行程末端边侧处，设有复数与预定规格穴盘之各列格位相对应配置的戳杆，另设有一带动全数戳杆朝该至少一穴盘承接模组之第一输送带方向往复位移的第三驱动组件；该至少一种苗植入模组，系于该载具相对于该至少一种苗衔接模组之第二输送带行程末端处，设有一供承接种苗的铲杯，另设有一供驱动该连杆机构上、下往复位移的第四驱动组件；该控制模组系与该第一驱动组件、该第二驱动组件、该第三驱动组件、该第四驱动组件电气连接供依照所设定之模态控制该第一驱动组件、该第二驱动组件、该第三驱动组件、该第四驱动组件动作。
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