位置判定方法及装置

摘要

感测讯号来判定位置，该讯号系对应至刻度尺上的标记的非周期序列中的标记的子序列。藉由将该子序列匹配于该非周期序列的所有可能子序列来判定粗略位置PA。侦测对应至该讯号的上升边缘的零交叉与对应至该讯号的下降边缘的零交叉。使用该零交叉来判定增量位置Pi。计算该粗略位置与增量位置的总和以获得该位置。

主权项

一种用以判定位置的方法，包括下列步骤：感测讯号，该讯号系对应至刻度尺上的标记的非周期序列中的标记的非重复子序列；藉由匹配该非重复子序列与该非周期序列的所有可能子序列来判定粗略位置PA；侦测对应至该讯号的上升边缘的零交叉与对应至该讯号的下降边缘的零交叉；使用从该讯号的起始位置至选自侦测到之该零交叉之参考零交叉的距离，来计算增量位置Pi；以及总和该粗略与增量位置以获得该位置，其中，该粗略位置系在离该刻度尺的起点达一距离PA处，且该增量位置Pi为其中，各标记的宽度B系半间距，D系从该讯号的起始位置至该信号之该参考零交叉的距离，F系每半间距的像素，该零交叉系相对于阈值m，且D、F与m系使用线性系统来细分，以及该等步骤系在数位讯号处理器中进行。