主权项 |
一种货柜昇降搬运装置,从周围握持平面形状为直角平行四边形之物品搬运用货柜并使其昇降,其中包括分别对应于货柜之4个角部的4个定位用昇降体、与分别对应于该货柜之平行两侧面的至少2个吊昇用昇降体,各定位用昇降体系具备可与货柜角部嵌合之横向截面为角形的嵌合部之在昇降方向长的棒状,并被支撑用构造体支撑成昇降自如而且对货柜之4个角部的各个在水平方向嵌合脱离自如,各吊昇用昇降体系将朝向货柜突出的支撑件设置于在昇降方向长的棒状本体,该棒状本体被该支撑用构造体支撑成昇降自如而且对货柜侧面在水平方向接近远离自如,该支撑件构成为在接近货柜侧面时进入该货柜侧面之突出部的下侧,而在该棒状本体上昇时经由该突出部吊昇货柜。
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