光流追踪方法和装置

摘要

明提供一种光流追踪方法和装置，包括：根据影像上的待追踪物体生成随机结构，随机结构包括相对位置固定的至少两个结构块，各结构块中包含待追踪物体的至少一个特征点；采用光流追踪演算法对随机结构中所有结构块进行追踪，以得到随机结构的位置偏移量；根据随机结构的位置偏移量，估计待追踪物体的目标位置。本发明实施例提供的光流追踪方法和装置，通过获取影像上待追踪物体的特征点，并将各特征点生成随机结构，对各个随机结构进行追踪获得随机结构的位置偏移，从而估计待追踪物体的位置，减少了追踪错误，有效提高了追踪精度。

主权项

一种光流追踪方法，其中，包括：根据一影像上的一待追踪物体生成一随机结构，该随机结构包括相对位置固定的至少两个结构块，各该结构块中包含该待追踪物体的至少一个特征点；采用一光流追踪演算法对该随机结构中所有该结构块进行追踪，以得到该随机结构的位置偏移量；根据该随机结构的位置偏移量，估计该待追踪物体的目标位置；其中，所述根据该影像上的该待追踪物体生成该随机结构，具体包括：生成该待追踪物体所在的该影像的一梯度图像；扫描该梯度图像得到该梯度图像的一梯度长条图，根据该梯度长条图，确定平均梯度大于第一设定值的特征点；确定该随机结构包括的该结构块的数目，在平均梯度大于第一设定值的特征点中选择至少一个特征点；根据所选择的特征点在该影像中的位置，该结构块的数目，设定该结构块之间的距离范围，确定该随机结构中所有该结构块对应的特征点；根据该随机结构中所有该结构块对应的特征点生成该随机结构。