| 摘要 |
Układ obsługi mobilnych stacji autonomicznych, wyposażony w stacje stacjonarne wyposażone w połączone ze sterownikiem (1) odbiornik systemu GPS (2) oraz nadajnik/odbiornik transmisji radiowej krótkiego zasięgu (3) połączony z procesorem komunikacyjnym (4) sieci bezprzewodowej, do którego są połączone dwa procesory obliczeniowe, jeden do obliczania optymalnego węzła odbiorcy przesyłki zapytania oraz obliczenia ścieżki najmniejszej ekspozycji (5) oraz drugi do obliczania parametrów wieloboku Voronoia (6), które połączone są magistralą (7) z kartą pamięci (8), zaś stacje mobilne są wyposażone w połączone ze sterownikiem (1) odbiornik systemu GPS (2) oraz nadajnik/odbiornik transmisji radiowej krótkiego zasięgu (3) połączony z procesorem komunikacyjnym (4) sieci bezprzewodowej, do którego są połączone dwa procesory obliczeniowe, jeden do obliczania optymalnego węzła odbiorcy przesyłki zapytania oraz obliczenia ścieżki najmniejszej ekspozycji (5) oraz drugi do obliczania parametrów wieloboku Voronoia (6), które połączone są magistralą (7) z kartą pamięci (8), a ponadto do magistrali (7) połączony jest sterownik napędu stacji (13) oraz systemu nawigacji stacji (14). |
