摘要 |
스테레오 영상에 대한 변위 지도 생성 방법 및 장치를 개시한다. 스테레오 영상에 대한 변위 지도 생성 방법은 좌영상 및 우영상을 포함하는 스테레오 영상을 입력 받는 단계와, 상기 좌영상 및 우영상 중 어느 하나인 제1 영상에서 장면의 평탄한 영역을 평탄 관심 영역(Flat-Region of Interest)으로 설정하는 단계와, 상기 좌영상 및 우영상 중 어느 하나인 제2 영상 및 상기 제1 영상으로부터 일반적인 변위 지도를 생성하는 단계와, 상기 평탄 관심 영역에 대한 신뢰도가 강화된 참조 변위지도를 생성하는 단계 및 상기 일반적인 변위지도 및 참조 변위지도에 기초하여, 선택적으로 보상된 최종 변위지도를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. |