供感测移动球体的装置及其方法

摘要

明揭示一种供感测移动球体的装置及其方法，是从移动球体的连续影像中提取标示于球体上之例如商标、标记等的特征部，而连续影像是以预设照相机实现之影像获取器而获取，并基于特征部计算球体的旋转轴及旋转量，且球体的旋转是用低运算量而被简单、快速且精确地计算，藉以达到在非常低性能的系统中快速且稳定地计算球体。该感测装置包含用以获取球体的连续影像的影像获取器、用以从获取影像中提取球体的特征部的影像处理器、以及用以使用已提取的特征部而计算旋转的旋转计算器。

主权项

一种供感测移动球体的装置，用以获取并分析移动球体之影像而计算移动球体之旋转，该装置包括：一影像获取器，用以依据一球体的移动，获取球体的连续影像，该球体包括具有标示一预设特征部于其上的一表面；一球体影像提取器，用以寻找该影像获取器所获取之一影像上的一球体部，并提取该球体部，当作具有一预设大小的一影像，其中该球体影像提取器分别针对该第一影像及该第二影像提取一第一球体影像及一第二球体影像；一球体特征部提取器，用以从该球体影像中提取该特征部，藉以备妥一球体特征部影像；以及一旋转计算器，用以依据藉由使用一随机旋转轴及旋转量至构成一第一影像上一球体部的一特征部的像素的位置资讯所获得的结果，比较并分析之一特征部的每个像素的位置资讯，以及比较并分析构成一第二影像上一球体部的一特征部的每个像素的位置资讯，而该第一影像是当作二连续所获取影像中的一先前获取影像，而该第二影像是当作该二连续所获取影像中的一下一获取影像，藉以依据从该第一影像至该第二影像的球体移动，计算一旋转轴及旋转量，其中该旋转计算器计算一旋转轴及旋转量，用以将该第一特征部影像转换成第二特征部影像，同时该球体特征部分别针对该第一球体影像及该第二球体影像提取器提取一第一特征部影像及一第二特征部影像。