| 摘要 |
プログラムは、文字情報を解析して各コード情報を認識し、アクチュエータの共振周波数をｆ０としたとき、周波数ｆ１＝ｍ／ｎ?ｆ０（ｍ、ｎは自然数かつｍ≠ｎ）でｍ回加振する駆動指令の第１波形データ、振幅の中心点以外においてアクチュエータの加振を停止する駆動指令の第２波形データ、又は第１波形データの条件かつ第２波形データの条件を満たす第３波形データの何れか一つの波形データから得られる振動を含む振動パターンと、各コード情報とを関連付けた関連情報を参照して、認識された各コード情報を振動パターンに変換し、変換された振動パターンの波形データに基づく駆動指令を出力する処理をコンピュータに実行させる。 |
