下肢辅助装置

摘要

作提出一种下肢辅助装置，可穿戴于使用者之下肢部位，辅助使用者之髋、膝、或踝之其中至少一关节进行屈曲或伸展运动时，可依据使用者该关节之不同角度提供不同之辅助扭力。

主权项

一种下肢辅助装置，可穿戴于使用者之下肢部位，辅助使用者之髋关节、膝关节、或踝关节之其中至少一关节进行屈展运动，其包含：一近端杆件，贴附于人体该关节之近端肢段；一近端束缚件，固接于该近端杆件上，可绑附于人体该关节之近端肢段；一远端杆件，沿一第一枢接轴(221)枢接于该近端杆件之远端末端，贴附于人体该关节之远端肢段，该第一枢接轴(221)大致与人体之该关节在矢状面上进行屈展运动之轴线重合，且其上具有一曲面，固接于该远端杆件之近端末端；一远端束缚件，固接于该远端杆件上，可绑附于人体该关节之远端肢段；一挠性传动件(237)，其一端具有一储能-挠性件连接点(235)、且另一端具有一挠性传动件第二连接端(2512)，该挠性传动件第二连接端(2512)固接于该远端杆件，且可于一预先决定之范围内调整其固接位置，在人体该关节进行屈展运动过程中，该挠性传动件第二连接端(2512)与储能-挠性件连接点(235)间之至少一部份与该曲面贴合；一储释能元件，具有一储释能元件第一端(233)及一储释能元件第二端(234)，该储释能元件第一端(233)连接于该近端杆件，该储释能元件第二端(234)经由该储能-挠性件连接点(235)连接于该挠性传动件(237)，且可于一预先决定之范围内调整其连接位置；其中，该曲面之轮廓特征设计为，该远端杆件绕该第一枢接轴(221)对该近端杆件进行屈曲运动时，该曲面与该挠性传动件(237)之相切点至该枢接轴距离，随该屈曲角度增大而增大；藉此，在使用者该关节进行屈曲或伸展运动时，可依据使用者该关节之不同角度，提供不同之辅助扭力。