| 摘要 |
전압 모델의 자속 변화량으로부터 데드 타임을 보상하는 전압(데드 타임 보상 전압)을 계산하는 단계; 전류지령을 양과 음으로 교번하면서 전압모델과 전류모델에 의한 자속을 계산하는 단계; 상기 전압 모델과 상기 전류 모델의 차이의 적분값에 의해서 회전자 시정수를 추정하는 단계; 및 상기 회전자 시정수의 추정값의 영점 교차점을 검색하여 일정 간격으로 회전자 시정수를 변화시키면서 자속 오차의 적분에 대한 최소 자승법을 수행하여 최종 회전자 시정수를 추정하는 단계를 포함하는 정지형 회전자 시정수 추정 방법이 제공된다. |
