| 摘要 |
La présente invention a pour objet un dispositif de moteur à entraînement tangentiel à double effet comprenant au moins un actionneur (2) comprenant un élément (1) rigide de transmission d'effort, tel qu'une tige de piston, un mécanisme d'entraînement et de transmission (3, 4) et un arbre de sortie (5) mobile en rotation autour de son axe, ledit mécanisme reliant fonctionnellement ledit élément (1) et ledit arbre de sorte à pouvoir transformer le mouvement linéaire alternatif dudit élément (1) en rotation continue dudit arbre dans un seul sens pour les deux mouvements. Le mécanisme d'entraînement et de transmission (3, 4) comprend deux surfaces externes rectilignes de contact et d'entraînement solidaire dudit élément, décalées l'une par rapport à l'autre, et deux roues mobiles (4a, 4b) montées sur l'arbre de sortie, dont l'une (4b) coopère directement avec l'une des deux surfaces et l'autre indirectement avec l'autre surface via une roue (4c) intermédiaire d'inversion. |
