| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Lenkwinkels (Ω) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem ein mittels einer Lenkreinrichtung (13) des Kraftfahrzeugs (1) vorgegebener Lenkradwinkel (ω) mittels einer Sensoreinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, und der sich in Folge der Vorgabe mittels der Lenkeinrichtung (13) eingestellte Lenkwinkel (Ω) anhand einer vorbestimmten Lenkwinkelkennlinie, welche eine Abhängigkeit des Lenkwinkels (Ω) von dem Lenkradwinkel (ω) beschreibt, mittels einer Steuereinrichtung (11) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, wobei eine Verzögerungsfunktion, welche eine zeitliche Verzögerung zwischen der Vorgabe des Lenkradwinkels (ω) und der Einstellung des Lenkwinkels (Ω) beschreibt, bestimmt wird und der Lenkwinkel (Ω) zusätzlich in Abhängigkeit von der Verzögerungsfunktion mittels der Steuereinrichtung (11) bestimmt wird. |
