単眼視覚ＳＬＡＭのための高速初期化

摘要

高速の視覚的な同時位置特定およびマッピングのための装置および方法について記載されている。一実施形態では、次の画像を処理する前に、第1の参照画像からの3次元(3D)ターゲットが即時に初期化される。一実施形態では、1つまたは複数のその後の参照画像が処理され、3Dターゲットは、6自由度で追跡される。一実施形態では、3Dターゲットは、処理された1つまたは複数のその後の画像に基づいてリファインされる。