| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeuges, wobei Sensordaten eines Sensorsystems empfangen werden, wobei basierend auf den Sensordaten mindestens ein Objekt bestimmt wird, wobei das Objekt einem Betrachter, insbesondere einem Fahrzeugführer angezeigt wird, und wobei dem Objekt vom Betrachter eine Objektklasse aus einer vorgegebenen Liste von Objektklassen zugeordnet wird. Weiter betrifft die Erfindung eine Umfeldmodelleinheit welche eine Empfangseinrichtung zum Empfang von Sensordaten mindestens eines Sensorsystems aufweist und welche dazu eingerichtet ist, das voranstehende beschriebene Verfahren durchzuführen. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrerassistenzsystem, welches dazu eingerichtet ist, ein Objekt mit der ihm zugeordneten Objektklasse von einer Umfeldmodelleinheit zu empfangen und mindestens einen Betriebsparameter eines Fahrzeugs, insbesondere dessen Geschwindigkeit und/oder dessen Abstand zu einem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer, unter Berücksichtigung des Objektes und der dem Objekt zugeordneten Objektklasse zu regeln. |
