Computergesteuerte Bewegungseinrichtung zur Verbesserung des Ergebnisses eines subtraktiven Bearbeitungsvorgangs

摘要

Die Erfindung beschreibt eine computergesteuerte Bewegungseinrichtung zur Verbesserung des Ergebnis eines subtraktiven Bearbeitungsvorganges, indem an einer kartesisch wirkenden Führungsmaschine (30) ein zylinderähnliches Werkzeug (2) mit einem Werkzeughalter (6), einer gestellfernen Halteplatte (4) und einer gestellnahen Halteplatte (5) mit dem gestellfernen sphärischen Glied (8) im Arbeitszustand fest verbunden ist durch das gestellnahe sphärische Zweigelenkglied (9) und über zwei Drehgelenke, das Zwischendrehgelenk (7) und das gestellfeste Drehgelenk (10), mit dem an der Führungsmaschine 30 befestigten Gestell (1) verbunden sind, wobei die Drehachsen des Zwischendrehgelenkes (7) und des gestellfesten Drehgelenkes (10) sich mit der Achse des zylinderähnlichen Werkzeuges (2) in einem Punkt schneiden und in diesem Punkt sich der TCP (3) des zylinderähnlichen Werkzeuges (2) befindet und zumindest eine weitere Gliederkette vorhanden ist, über die eine Verbindung zwischen gestellfernem sphärischen Glied (8) und Gestell (1) besteht.