| 摘要 |
비전을 갖는 자동화 기계가공 헤드 및 방법은, 개폐하는 능력을 갖는 측면 창들이 구비되고, 기계 가공 공구를 둘러싸며, 기계식 잠금부가 구비된 종형 이동 장치와 연계되는 압력 풋, 컴퓨터에 연결된 비전 장비 및 통신 모듈을 포함한다. 본 발명은 본래 자동차 산업용으로 디자인되고 비교적 낮은 정확도를 갖는 의인화형 로봇에, 정확도가 더 큰 장비 또는 병렬 운동 타입 로봇들과 동등한 상당히 높은 기계가공 정확도를 부여하고, 또한 통상의 헤드들에 공통적이며 에러 및 부정확성의 원인인, 압력 풋에 의한 중심 이탈 및 수직성의 상실을 실시간으로 그리고 연속적인 방식으로 보상하는 주요 이점을 제공한다. |
