内視鏡装置の制御方法および内視鏡装置

摘要

本内視鏡装置の制御方法は、被検体が視野範囲に入り、かつ、前記視野範囲の部に近づくように、先端硬質部に対して撮像部を挿入部の軸線に対する第一方側に移動させる第一の視野移動工程と、湾曲部を湾曲させて、前記先端硬質部を前記挿入部の軸線に対する前記第一方側に移動させる挿入部移動工程と前記先端硬質部に対して前記撮像部を前記挿入部の軸線に対する第二方側に移動させる第二の視野移動工程と、を備える。