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In einer numerischen Steuervorrichtung zum Steuern einer Beschleunigung und einer Abbremsung auf der Grundlage einer Anhaltedistanz berechnet ein Anhaltedistanzberechnungsmodul eine Beschleunigung zum Anhalten einer Antriebsachse mit einer Sonde auf der Grundlage einer Distanz, um die sich die Antriebsachse mit der Sonde von einer momentanen Geschwindigkeit in einen Anhaltezustand bewegt, wenn mit einer maximalen Beschleunigung angehalten wird, bei der der Werkzeugmaschine kein Stoß widerfährt, und auf der Grundlage einer Anhaltedistanz, bei der die Sonde nicht beschädigt wird. Ein Beschleunigungs- und Abbremsungssteuermodul berechnet eine Geschwindigkeit der Antriebsachse für jede Interpolationsspanne auf der Grundlage der Beschleunigung, die durch das Anhaltedistanzberechnungsmodul berechnet ist. Ein Interpolationsmodul gibt Daten, die die Antriebsachse steuern, auf der Grundlage der Interpolationsdaten und der Geschwindigkeit der Antriebsachse aus, die durch das Beschleunigungs- und Abbremsungssteuermodul berechnet sind. |
