摘要 |
Ein Anhängerschlingerwarnsystem gemäß einer Ausführungsform beinhaltet einen Kupplungswinkelsensor zum Erfassen eines Kupplungswinkels zwischen einem Fahrzeug und einem Anhänger. Das Anhängerschlingerwarnsystem beinhaltet einen Fahrzeugsensor zum Erfassen eines dynamischen Parameters des Fahrzeugs, wie einer Lenkwinkelrate oder einer Gierrate des Fahrzeugs. Des Weiteren beinhaltet das Anhängerschlingerwarnsystem einen Controller, der ein Warnsignal erzeugt, wenn der Kupplungswinkel in einer Größenordnung oszilliert, die einen Warngrenzwert übersteigt, und der dynamische Parameter im Wesentlichen konstant ist. |