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Nach einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Auslegen und/oder Betreiben eines Roboters (10) werden mehrere potentielle Kontakte (POI1–POI8) bestimmt (S10) und für diese Kontakte jeweils eine kontaktspezifische Größe (x1–x8) ermittelt (S30), wobei die Kontakte verschiedenen Gruppen (C1–C8) zugeordnet werden (S20) und für, insbesondere ausgewählte, Gruppen jeweils wenigstens eine gruppenspezifische Größe (y11–y33) auf Basis von kontaktspezifischen Größen von dieser Gruppe zugeordneten Kontakte ermittelt wird (S40), und wobei die kontaktspezifischen Größen und/oder die wenigstens eine gruppenspezifische Größe in Abhängigkeit von einem potentiellen medizinischen Schaden eines Menschen ermittelt wird. |
