超音波及びＸ線モダリティの統合

摘要

本発明は画像収集技術に関する。特に本発明は超音波画像情報における関心オブジェクトの追跡に関する。インターベンション手術の場合、関心オブジェクト、例えばそれによって手術が実行される器具が、特定イメージングモダリティによって収集される画像情報において描かれる。しかしながら、例えば経カテーテル心内手術中、心拍及び血流に起因する実質的な受動運動並びにインターベンション術者が器具を操作することに起因する能動運動を経験し得るかなり細いオブジェクトである器具が利用される。本発明は、特にイメージングパラメータの連続的再調整なしに、関心オブジェクトが収集画像において見え続けるように、二次元超音波画像収集のステアリング、特に超音波画像収集装置のイメージング面のステアリングを可能にする。従って、Ｘ線画像情報４０と超音波画像情報４２を受信するステップ１２、Ｘ線画像情報４０において関心オブジェクト３６を検出するステップ１４、及び関心オブジェクト３６が第一の超音波画像面４２内にあるように二次元超音波画像収集をステアリングするステップ１６を有する、超音波画像収集のための、特に超音波画像情報において関心オブジェクトを追跡するための方法が提供される。