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Antriebsvorrichtung mit einem stationären Teil und mit N Linearachsen und Verfahren zum Betreiben der Antriebsvorrichtung, wobei N eine natürliche Zahl größer als Eins ist, wobei jede Linearachse jeweils ein Drehgelenk antreibt, welches mit einer jeweiligen Strebe verbunden ist, insbesondere jeweils mit dem Endabschnitt der jeweiligen Strebe verbunden ist, wobei ein Werkzeugträgerteil, insbesondere Platte, mit der jeweiligen Strebe, insbesondere mit einem Endabschnitt der jeweiligen Strebe, jeweils mittels eines jeweiligen Drehgelenks verbunden ist, wobei die Linearachsen, insbesondere selbst, bewegbar angeordnet sind, insbesondere am stationären Teil der Antriebsvorrichtung. |
