摘要 |
Procédé de détermination d'un équipement à commander par un objet de commande transportable disposé dans un espace comprenant au moins une unité de positionnement apte à déterminer la position relative dudit objet de commande par rapport à cette unité de positionnement, le procédé comprenant : une étape de détermination de la position et de l'orientation de l'objet de commande dans l'espace à partir de la position de l'au moins une unité de positionnement, une étape de détermination d'une direction et d'un sens pointé par l'objet de commande à partir des position et orientation de l'objet de commande ainsi déterminées, une étape de détermination d'un équipement à commander dans l'espace à partir des direction et sens ainsi déterminés. |