物料自动夹持提升移位设备

摘要

本发明公开了一种物料自动夹持提升移位设备，可用于滤棒或卷烟生产企业周转、仓储或物流中的提升和移位作业。由自控系统、安装架、水平移位机构、垂直提升机构、夹持机构等构成。垂直提升机构由固定部件和活动部件组成。活动部件下方连接着夹持机构，固定部件上连接着垂直驱动装置，垂直提升机构的固定部件连接在水平移位机构的运动滑块上，运动滑块能够由水平驱动装置驱动并在水平轨道上移动，带动垂直提升机构移动。夹持机构的驱动装置、垂直驱动装置、水平驱动装置均可采用气动气缸驱动。自控系统内部的程序能够根据夹持机构物料时的左右夹持面之间的距离，自动调节夹持力度大小。本发明的设备结构紧凑，操作使用方便，自控系统的内置程序适用于多种规格的周转箱、存储箱，满足不同生产或物流中搬运物料的要求，而且运行效率高、故障率低。

主权项

一种物料自动夹持提升移位设备,具有安装架（2）、水平移位机构（4）、垂直提升机构、夹持机构（15），安装架（2）是安装夹持机构（15）、垂直提升机构、水平移位机构（4）的载体，垂直提升机构由固定部件（9）和活动部件（7）组成；在活动部件（7）下方连接着夹持机构（15），用来在物料（13）的宽度方向进行夹持动作；夹持机构（15）的夹持表面具有软垫（16），防止物料（13）滑脱；夹持机构（15）为附带调节夹持速度或调节夹持力度的夹持驱动装置（32），另有自控系统（3）；其特征在于：用于滤棒或卷烟的生产线周转或仓储领域，物料（13）为滤棒或卷烟的周转箱或者为滤棒或卷烟的存储箱；在固定部件（9）上连接有垂直驱动装置（33），能够驱动活动部件（7）、夹持机构（15）、以及夹持的物料（13）做上下移动；水平驱动装置（31）连接在安装架（2）上，水平轨道（5）固定在安装架（2）上；垂直提升机构的固定部件（9）连接在水平移位机构（4）的运动滑块（6）上，运动滑块（6）能够由水平驱动装置（31）驱动在水平轨道（5）上移动，并带动垂直提升机构移动；夹持驱动装置（32）、垂直驱动装置（33）、水平驱动装置（31）均采用电动推杆驱动或气动气缸驱动；所述的自控系统（3）内部的程序能够根据夹持机构（15）的左右夹持面夹持物料（13）时的距离，自动调节夹持力度的大小；根据夹持物料（13）的重量，自动调节夹持力度的大小；在夹持滤棒或卷烟的周转箱时，所述的夹持机构（15）的左右夹持面相距12‑36cm，夹持力度为10‑50KG，保证2‑10KG的物料（13）在转移中不脱落；在夹持滤棒或卷烟的存储箱时，所述的夹持机构（15）的左右夹持面相距40‑80cm，夹持力度为60‑300KG，保证12‑60KG的物料（13）在转移中不脱落；所述的自控系统（3）能够控制垂直提升机构夹持物料（13）时慢速上升，空载时能够快速下降；还能够控制水平移位机构（4）做慢速前移、快速后移的变速移位；所述的夹持驱动装置（32）采用电动推杆驱动，附带电流变化调速装置；所述的垂直提升机构采用气动气缸驱动，附带气流节流阀调速装置；所述的垂直提升机构的活动部件（7）、水平移位机构（4）的运动滑块（6）均有到位限位功能，还有位置检测功能；该设备工作时，自控系统（3）控制夹持驱动装置（32）、垂直驱动装置（33）、水平驱动装置（31）按照内部设定的程序运行，实现夹持物料（13）、提升到位、移位到位、放置物料（13）的全过程。