测量型无人艇及测量方法

摘要

一种测量型无人艇，包括以下结构：船体，构成无人艇的硬件承托平台，船体中设置空间密闭的船舱；GNSS主机，测定无人艇的当前位置；测深仪，测定无人艇当前位置的水深；无线数传模块，与控制装置相连接，传输当前位置信息和设备工作状态，接收控制指令。一种测量型无人艇的测量方法中，无人艇根据控制装置得到的指令信号自动对预定水域进行测量，并自动将测量得到的水深数据与测量点的位置坐标对应匹配，通过无线数传模块和存储器对水深信息和位置信息进行传输和备份，测量航程完成后，即可得到该水域的多点水深信息，进而将信息汇总得出该水域的水深状况和水下地形状况。

主权项

一种测量型无人艇，其特征在于，包括以下结构：船体，为三体船结构，构成无人艇的硬件承托平台，中间的主船体内部设置空间密闭的主船舱，两侧浮体分别与主船体相连接固定；GNSS主机，设置在主船舱内， 测定无人艇的当前位置；GNSS天线，接收GNSS信号，与GNSS主机相连接；测深仪，设置在主船舱内，测定无人艇当前位置的水深；测深换能器，设置在主船体的下部,与测深仪相连接，且测深换能器位于无人艇的吃水线以下；无线数传模块，设置在主船舱内，传输当前位置信息和对应的水深测量数据；无线数传天线，固定在船体上，与无线数传模块相连接。