一种自定轨迹式机械手

摘要

本实用新型提供一种自定轨迹式机械手，包括轨迹销轴、轨迹座板、轨迹缸、轴承、机械手座、连接板、夹紧油缸上销轴、机械手、夹紧油缸、夹紧油缸下销轴、夹紧油缸铰座、固定夹块和传动销轴。本实用新型所述的一种自定轨迹式机械手，设计新颖合理，结构简单，安装及操作方便，工作平稳，效率高，极大的提高了设备施工的效率和自动化程度，解决了钻杆夹持机构的夹不紧、抖动、定位不准确的问题，降低了劳动成本。

主权项

一种自定轨迹式机械手，其特征是：包括轨迹销轴、轨迹座板、轨迹缸、轴承、机械手座、连接板、夹紧油缸上销轴、机械手、夹紧油缸、夹紧油缸下销轴、夹紧油缸铰座、固定夹块和传动销轴，所述轨迹座板通过第一螺钉与大梁连接，所述轨迹座板上设有轨道，所述轨迹座板连接所述轨迹销轴，所述轨迹缸一端通过所述轴承连接所述轨迹销轴，另一端连接所述连接板，所述连接板上设有第一连接孔和第二连接孔，所述连接板的第一连接孔通过第二螺钉连接所述固定夹块，所述连接板的第二连接孔通过第三螺钉连接所述机械手座，所述机械手一端通过所述传动销轴连接所述机械手座，另一端通过所述夹紧油缸上销轴连接所述夹紧油缸的一端，所述夹紧油缸的另一端通过所述夹紧油缸下销轴连接所述夹紧油缸铰座，所述连接板通过第四螺钉连接所述夹紧油缸铰座。