一种导向杆自动组装设备

摘要

本实用新型公开了一种导向杆自动组装设备，包括圆形铆钉上料装置、偏心铆钉上料装置、L形件上料装置、长钢条上料装置、垫圈上料装置、椭圆形件上料装置、第一旋铆检测装置、方形铆钉上料装置、止动件上料装置、第一翻转装置、齿条上料装置、第二旋铆检测装置、第二翻转装置、塑胶件上料装置、第三旋铆检测装置和成品取出装置，将各个装置形成一个完整的组装体系，并采用链条拉线治具在各个装置之间进行运转，提高生产效率和组装产品质量，降低了劳动难度和强度，本实用新型采用直线移送的模式进行运转，设备采用振动盘出料、弹夹出料、气缸机械手、双抓取机械手等机构，实现全自动作业提高生产效率。

主权项

一种导向杆自动组装设备，其特征在于：包括：链条拉线治具，用于将导向杆自动组装设备的各个装置串接；位于所述链条拉线治具一侧并依此布置的将圆形铆钉移送至链条拉线治具上的圆形铆钉上料装置、将L形件移送至链条拉线治具上的L形件上料装置、将椭圆形件移送至链条拉线治具上的椭圆形件上料装置、将方形铆钉移送至链条拉线治具上的方形铆钉上料装置、将塑胶件移送至链条拉线治具上的塑胶件上料装置；位于所述链条拉线治具末端的将组装完成的产品从链条拉线治具上取出的成品取出装置；位于所述链条拉线治具另一侧并依此布置的将偏心铆钉移送至链条拉线治具上的偏心铆钉上料装置、将长钢条移送至链条拉线治具上的长钢条上料装置、将垫圈移送至链条拉线治具上的垫圈上料装置、将止动件移送至链条拉线治具上的止动件上料装置、将齿条移送至链条拉线治具上的齿条上料装置；位于椭圆形件上料装置和方形铆钉上料装置之间的将L形件和椭圆形件旋铆及高度检测的第一旋铆检测装置、位于止动件上料装置和齿条上料装置之间的将组装的产品进行180°翻转的第一翻转装置、位于齿条上料装置和塑胶件上料装置之间的将方形铆钉和偏心铆钉旋铆及高度检测的第二旋铆检测装置、位于第二旋铆检测装置和塑胶件上料装置之间的将组装的产品进行180°翻转的第二翻转装置、位于塑胶件上料装置和成品取出装置之间的将止动件旋铆及高度检测的第三旋铆检测装置，所述第一旋铆检测装置、第一翻转装置、第二旋铆检测装置、第二翻转装置和第三旋铆检测装置位于所述链条拉线治具的上方；以及对链条拉线治具和各个装置进行控制的控制系统。