电动卷扬机及其控制方法

摘要

本发明提供一种减少逆变器损失的电动卷扬机。其中，控制卷扬感应电动机的逆变器装置具备具有测定逆变器通电电流的电流测定部的卷扬用逆变器和逆变器控制部，该逆变器控制部在运转中，基于根据编码器产生的脉冲计算的电动机转速和逆变器装置进行运转指示的转速计算卷扬感应电动机的滑差值，基于电流测定部测定的逆变器通电电流的电流值和计算出的卷扬感应电动机的滑差值判别负载，调整为与该判别的负载分类相应的推举值。将运转开始时设定为“重负载”的负载分类的推举值，在运转动作中变更为与负载的判别结果的负载分类相应的“重负载”或“中负载”或“轻负载”的推举值进行运转。

主权项

一种电动卷扬机，其包括：进行悬挂吊重的线缆的卷扬动作和降下动作的电动机；与所述电动机的转速相应地产生脉冲的编码器；和控制所述电动机的逆变器装置，该电动卷扬机的特征在于：所述逆变器装置具有：卷扬用逆变器，其具有测定逆变器通电电流的电流测定部；和逆变器控制部，其基于根据所述编码器产生的脉冲计算的电动机转速、和该逆变器装置进行运转指示的转速计算所述电动机的滑差值，基于所述电流测定部测定的逆变器通电电流的电流值和计算出的所述电动机的滑差值判别负载分类，调整为与该判别的负载分类相应的推举值，在所述逆变器控制部设定有负载分类，在所述负载分类中按负载从大到小的顺序有“重负载”、“中负载”、“轻负载”，所述逆变器控制部对所述逆变器通电电流的电流值和所述电动机的滑差值与所述“重负载”的负载判别值、所述“中负载”的负载判别值和所述“轻负载”的负载判别值进行比较来判别负载分类，将运转开始时被设定为所述“重负载”的负载分类的推举值，变更为与所述负载的判别结果的负载分类相应的所述“重负载”或所述“中负载”或所述“轻负载”的推举值进行运转。